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   輸送帶被專用吊具懸掛 的管狀帶式輸送機。它按吊掛方式又可分為吊 掛托輥式、導輥滾輪式和滑車夾溝式三種。

   1.吊掛托輥式管狀帶式輸送機 用兩個吊掛托 輥和一個壓輥將輸送帶卷曲成管狀，并利用輸送帶的 凸狀邊緣把輸送帶吊掛起來，然后象普通帶式輸送機 那樣依靠摩擦傳動原理運行，由驅動滾筒帶動輸送帶 實現物料輸送的輸送機。

   2.導輥滾輪式管狀帶式輸送機 在承載物料的 輸送帶兩邊硫化有凸緣，凸緣內有鋼絲繩，用于承受驅 動裝置產生的張力，凸緣為傾斜支撐滾輪與垂直導向 輥提供導向作用(圖1b)。輸送帶在垂直布置的卸料滾 筒處全部打開，實現垂直卸料。輸送下限小曲率半徑可 達0.4m。與其它類型管狀帶式輸送機相比，其突出優 點是便于實現多點受料與多點卸料。

   3.滑車夾鉤式管狀帶式輸送機 輸送帶具有特 制的榫狀邊棱，專用吊具夾持在兩榫狀邊棱的接合部 位，使輸送帶的橫截面成為扁管形，在其中裝載物料。 吊具上部是一個有4個滾輪的小車，靠滾輪吊掛在導 軌的下翼緣上(圖1c)。吊具間距為1.2～1.5m，各吊 具間用鋼絲繩聯接，形成一個封閉回路。驅動力由傳動 滾筒傳給輸送帶，帶著各個吊具在導軌上一起運行。在 經過各滾筒時，輸送帶脫開吊具并展平。在受料區與卸 料區，輸送帶被成槽托輥引導，由平形逐步過渡到U 形，然后再形成管形并被吊具夾持與吊起。為了使回程 分支的輸送帶也成為管形， 輸送帶在繞過卸料滾筒 (或 張緊滾筒)之后需要翻轉 180°，而在尾部滾筒之前，輸 送帶還要翻轉180°才能恢復 原狀。這種輸運機在中國應 用較多，是一種較為成熟的 吊掛式管狀帶式輸送機。

   框架式管狀帶式輸送機

   輸送帶被安裝在框架端盤 上的托輥所包圍，卷曲成管 狀，采用輸送帶重疊搭接方 法來實現管狀封閉的輸送 機。該機又可分為自行封閉 式、圓形端盤式和矩形端盤 式三種 (圖2)。

   1.自行封閉式管狀帶 式輸送機 輸送帶是一條沿縱向剖開的圓膠管，在運 行區可自行封閉成圓管狀，只在受料區與卸載區展開 成平面狀的輸送機(下頁圖2a)。輸送機的承載分支有 4個托輥，布置成V形的兩個托輥用于支承輸送帶與 物料重量，側面的兩個互相平行的托輥用于阻止輸送 帶在物料作用下向兩邊攤開。回程分支的直線段用兩 個V形托輥托住搭接口朝下的輸送帶。曲線段有四個 托輥，其中兩個V形托輥托住輸送帶，另外兩個互相 平行的側托輥用于承受輸送帶張力所產生的徑向力。

   2.圓形端盤式管狀帶式輸送機 承載與回程分 支共有12個托輥，分為兩組安裝在圓形端盤的兩個平 面上，分別組成兩個正六邊形截面(下頁圖2b)。托輥 相互交錯布置以避免輸送帶與托輥端面接觸而磨損。 如果輸送機機架中間線與彎曲線路走向不一致，可調 整端盤位置使輸送帶正常運行。

   3.矩形端盤式管狀帶式輸送機 是管狀帶式輸 送機中應用廣、技術成熟的一種。其承載與回程 分支共有12個托輥，分成兩組，安裝在矩形端盤的兩 個平面上，分別組成兩個正六邊形截面(下頁圖2c)， 托輥布置在同一垂直面內。在受料區，輸送帶在滾筒處 為平直狀態，然后逐步過渡到U形狀態，后成為管形。在卸載區其過程正好相反。由于輸送帶被6個托輥 包圍形成管形，除存在運行阻力外，還存在著管形阻 力、剛性阻力和彎曲阻力等，因此輸送機所需功率要增 大。輸送機可彎曲運行，對尼龍芯輸送帶，其曲率半徑 須大于300倍管徑;對鋼絲繩芯輸送帶其曲率半徑須 大于700倍管徑。物料裝載面積超過圓管橫截面積的 75%、大塊度小于管徑1/3時，輸送機方可正常運行。

   性能特點

   圓管帶式輸送機除了具有通用帶式輸送機的輸送能力大、結構簡單、使用方便、適應性強等特點外，還有以下優點：

   1.2.1 輸送物料種類廣泛；

   1.2.2 密封輸送物料，可以減輕對環境的污染；

   1.2.3 物料不易粘附在輸送帶上，輸送帶容易清掃；

   1.2.4 能以較小的曲率半徑實現空間轉彎運行；

   1.2.5 可以實現大傾角輸送；

   1.2.6 可利用輸送帶的往復運行實現雙向輸送物料；

   1.2.7 節省占地空間。